无人机倾斜摄影三维建模公司要具备哪些关键技术?

　　倾斜影像是同时从多个角度采集的影像数据，利用倾斜摄影三维建模技术，不仅使高昂的三维建模成本大大降低，而且有效提升了三维建模的速度和效率。 目前，无人机倾斜摄影三维建模为3D智慧城市建设及地形复杂的地质灾害监测等提供了 全面、准确、详细的三维地理信息，无人机倾斜摄影三维建模广泛应用于多个领域。 然而无人机倾斜影像三维建模实践中，在影像预处理、空中三角测量、3D模型建立后等各技术 环节，还存在3D建模数据冗余、3D模型变形、影像缺失等多种问题。商迪3D针对这些问题提出了一系列相应的倾斜摄影三维建模技术措施，使无人机倾斜影像三维建模实现了3D模型精细化。

　　无人机倾斜影像三维建模的关键技术包括数据预处理、空中三角测量、多视影像密集匹配、纹理映射等。

　　无人机倾斜摄影三维建模中的倾斜影像数据预处理主要为格式转换、旋转影像、畸变差改正和增强处理。无人机倾斜摄影三维建模中的空中三角测量是以航空像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的3D数学模型，按最小二乘法原理，无人机倾斜摄影三维建模采用少量地面控制点为平差条件，快速求解影像的定向及地面点加密问。

　　倾斜影像的空三解算是将倾斜影像转换为正射影像的过程，无人机倾斜摄影三维建模包括影像预处理、影像联合平差、 基于特征点的影像匹配和正射影像的生成等步骤。

　　通常无人机倾斜摄影三维建模所用的影像匹配方法有基于像方灰度的匹配算法，如相关函数法、协方差函数法、相关系数法、差平方和法、差绝对值法、最小二乘影像匹配法等，还有一种倾斜摄影三维建模影像匹配方法是基于像方特征的匹配算法，如 金字塔多级影像匹配算法、SIFT算法等。

　　倾斜摄影三维建模SIFT算法在特征点提取的数量上有明显的优势，是从一幅图像中根据设定的阈值找到一个局部特征向量集,，可以很好地进行局部目标的识别与匹配存在较大变 形如旋转、缩放、尺度改变的影像。

　　纹理映射是3D建模三维模型制作流程的最后一步,也是增强三维模型视觉效果的关键。 通俗地讲，纹理映射就是二维到三维的映射关系。三维模型将纹理空间中的纹理像素映射到屏幕空间中的像素的过程，其实质是建立从屏幕空间到纹理空间及纹理空间到景物空间的两个映射关系。复杂的三维模型具有复杂的表面，需要多幅来自不 同视点的倾斜摄影三维建模影像作为纹理图，才能为整个三维模型进行纹理映射。

　　利用无人机倾斜摄影三维建模进行三维模型制作是目前 广泛采用的3D建模方式，本文通过对无人机倾斜摄影三维建模实践中经常遇到的技术问题进行分析，提出了一系列的三维模型精细化处理方法，以期对无人机倾斜影像三维建模实践有一定的参考和借鉴的价值。