当我们身处虚拟环境中,感觉到虚拟对象和环境的3D全景展示效果很逼真,就是靠VR建模技术对现实对象和环境的仿真。虚拟现实技术是一种逼真地模拟人在自然环境中的视觉、听觉、嗅觉、运动等行为的一种全新的人机交互技术,虚拟现实技术最终目标是使用户置身于一个由计算机生成的虚拟环境中。VR建模是对现实对象或环境的逼真仿真,虚拟对象或环境的3D建模是虚拟现实系统建立的基础,对象建模主要研究对象的形状和外观的仿真,环境3D建模主要涉及物理3D建模、行为3D建模、声音3D建模。
VR建模技术的分类
1、几何3D建模技术
虚拟对象基本都是几何图形组成的。采用几何3D建模方法对物体对象虚拟主要是物体几何信息的表示和处理,描述虚拟对象的几何三维模型展示(例如多边形、三角形、顶点以及它们的外表特征)。物体的形状由构成物体的各个多边形、三角形及顶点来确定,3D建模物体的外观则是由表面纹理、材质、颜色、光照系数等决定的。
形状3D建模要表现三维物体展示,最基本的是绘制出三维物体的轮廓,利用点和线来构建整个三维物体展示的外边界,即仅用边界来表示三维物体。形状3D建模通常采用人工几何、利用VR建模建模软件和自动几何3D建模方法。
外观VR建模对象的外表是一种物体区别于其他物体的特征,VR系统中虚拟对象的外表真实感主要取决于三维模型展示表面反射和纹理。外观VR建模建模主要通过纹理映射技术和光照来建模。
2、物理VR建模技术
在虚拟现实系统中,虚拟对象必须像真的一样,这需要体现对象的物体特性,包括重力、惯性、表面硬软度和变形模式等,这些特征与几何VR建模相融合,形成更有真实感的虚拟环境。物理VR建模是虚拟现实技术中较高层次的3D建模,需要物理学和计算机图形学的配合,涉及力学反馈问题,是重量VR建模、表面变形和软硬度的物理特性的体现。其中分形技术和粒子系统是典型的物理VR建模方法。
3、运动VR建模技术
几何VR建模只是反映了虚拟对象的静态特性,而虚拟现实技术中还要表现虚拟对象在虚拟世界中的动态特性,而有关对象的位置变化、选装、碰撞、伸缩灯方面的属性就属于运动VR建模的问题。
对象位置通常涉及对象的移动、伸缩和旋转。往往需要各种坐标系来反映三维场景中对象之间的相互位置关系。
碰撞检测在虚拟世界中,VR建模必须对用户和虚拟对象的移动加以限制,否则会出现两个对象自由穿透的奇异情景。碰撞检测技术不仅要检测是否有碰撞发生、发生的位置,还要计算出碰撞发生后的反应,VR建模中碰撞检测具有较高的实时性和精确性,技术难度很高,目前比较成熟的碰撞检测方法有层次包围盒法和空间分解法。
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